引言

現(xiàn)場(chǎng)總線是“安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線”?，F(xiàn)場(chǎng)總線是一種新型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是當(dāng)今自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、流程工業(yè)、樓宇、交通等自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。

在眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)當(dāng)中，由現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)組織(FieldbusFoundation，F(xiàn)F)開(kāi)發(fā)的基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線在工程自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的支持。基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線是一種是全分布式的自動(dòng)化系統(tǒng)，主要功能是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行測(cè)量、信號(hào)變送、控制等。FF于1996年頒布了低速總線H1標(biāo)準(zhǔn)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的成熟，F(xiàn)F制定了FFHSE(HighSpeedEthernet)規(guī)范，該規(guī)范定義了一種基于高速以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制功能，在H1和HSE應(yīng)用層之上增加了用戶層。用戶層包括了FF所定義的標(biāo)準(zhǔn)化的功能塊和功能塊應(yīng)用進(jìn)程，構(gòu)成了自動(dòng)化控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制功能的主要部分。

功能塊模型

在FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中，工業(yè)控制系統(tǒng)的功能塊應(yīng)用進(jìn)程(FunctionBlockApplicationProcess，F(xiàn)BAP)定義在用戶層，包括資源塊(ResouceBlock)、功能塊(FunctionBlock，F(xiàn)B)和變換塊(TransducerBlock)，以及為滿足控制系統(tǒng)需要而增加的各種對(duì)象，如鏈接對(duì)象(LinkObject)、趨勢(shì)對(duì)象(TrendObject)等.

在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備應(yīng)用進(jìn)程的體系結(jié)構(gòu)中，資源塊表示網(wǎng)絡(luò)硬件和軟件對(duì)象，包含現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一些硬件和物理特性。資源塊定義了相應(yīng)的參數(shù)來(lái)描述所用資源的狀態(tài)，并通過(guò)執(zhí)行特定的算法來(lái)控制對(duì)設(shè)備資源的操作。在用戶層應(yīng)用中，功能塊FB代表了應(yīng)用所執(zhí)行的基本的自動(dòng)控制功能，是定義工業(yè)控制系統(tǒng)的監(jiān)控和控制功能的主要手段。通過(guò)定義功能塊，使工業(yè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能盡可能獨(dú)立于輸入\輸出(InputOutput，IO)設(shè)備。功能塊根據(jù)指定的算法并結(jié)合其內(nèi)含的參數(shù)來(lái)處理輸入?yún)?shù)，得到的輸出提供給其它的功能塊或者變換塊執(zhí)行控制功能。

定義變換塊的目的是使功能塊和IO設(shè)備隔離開(kāi)來(lái)，這些IO設(shè)備包括傳感器、執(zhí)行器和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。變換塊通過(guò)由功能塊使用的獨(dú)立接口控制對(duì)IO設(shè)備的訪問(wèn)，同時(shí)，變換塊還執(zhí)行校準(zhǔn)和線性化的功能。鏈接對(duì)象提供了功能塊輸入輸出間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，作為在控制系統(tǒng)中交換信息的映射。在FF現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間或設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行交換的過(guò)程數(shù)據(jù)和事件都是通過(guò)連接對(duì)象來(lái)定義的。

功能塊實(shí)例化

在建立控制系統(tǒng)的過(guò)程中，控制應(yīng)用所需要的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是不確定的。即便是一個(gè)構(gòu)建好的控制系統(tǒng)，也可能會(huì)因?yàn)楣δ芑蛘呤切阅苌系男枰砑有碌脑O(shè)備，這就需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備比如IO設(shè)備等能夠提供完善的功能。但現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通常都是嵌入式設(shè)備，其操作系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)。因此現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的可用資源有限，同時(shí)實(shí)現(xiàn)所有功能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)要求太高。對(duì)于IO設(shè)備，多路模擬輸入(MultipleAnalogInput，MAI)功能塊負(fù)責(zé)模擬數(shù)據(jù)采集，多路離散輸入(MultipleDiscreteInput，MDI)功能塊負(fù)責(zé)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的采集，每個(gè)MAI或者M(jìn)DI功能塊所能采集的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)是一定的。一般情況下，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的功能塊類型和數(shù)目在出廠之前就已經(jīng)定制好了。如果控制系統(tǒng)的規(guī)模發(fā)生了變化，那么原先安裝的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備就可能滿足不了控制系統(tǒng)的需要。而如果允許控制工程師能夠根據(jù)實(shí)際的需要增加現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中功能塊的類型和數(shù)目，則能夠大大地降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，節(jié)省控制系統(tǒng)升級(jí)所需要的時(shí)間和成本，從而提高生產(chǎn)效率和效益。

功能塊實(shí)例化機(jī)制

為實(shí)現(xiàn)功能塊和其它對(duì)象的實(shí)例化，在基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線用戶層規(guī)范中定義了Action對(duì)象。通過(guò)對(duì)Action對(duì)象進(jìn)行操作，可以在控制系統(tǒng)需要某個(gè)對(duì)象或者功能塊時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中創(chuàng)建所需要的對(duì)象或者功能塊。也可以通過(guò)Action對(duì)象刪除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中存在的對(duì)象或功能塊。Action對(duì)象包含3個(gè)參數(shù)，以結(jié)構(gòu)的形式定義為：

typedefstruct{unsignedcharucAction;　unsignedlongulFunction;　unsignedshortuOccurrence;?。鼺F_Action;

其中，第一個(gè)參數(shù)ucAction用來(lái)表示所采取的操作，取值為0、1或者2，0表示沒(méi)有任何操作，1表示實(shí)例化由參數(shù)ulFunction指定的功能塊或者是對(duì)象，2表示請(qǐng)求刪除由參數(shù)ulFunction指定的功能塊或者對(duì)象。第二個(gè)參數(shù)ulFunction表示實(shí)例化操作或者刪除操作時(shí)所操作的對(duì)象，該參數(shù)的取值是設(shè)備描述文件(DeviceDescription，DD)中針對(duì)具體的功能塊或者對(duì)象所定義的值。第3個(gè)參數(shù)uOccurrence在ucAction等于0或1時(shí)，其取值必須為0，在執(zhí)行刪除操作即ucAction等于2時(shí)，參數(shù)uOccurrence的值是要?jiǎng)h除的功能塊或?qū)ο蟮男蛱?hào)，即表示要?jiǎng)h除第幾個(gè)由ulFunction指定的功能塊或?qū)ο?。?shí)例化的操作通過(guò)組態(tài)軟件執(zhí)行，用戶選擇了要實(shí)例化的功能塊后，組態(tài)軟件向指定的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)出FMS(FieldbusMessageSpecification)寫請(qǐng)求?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接收到FMS寫請(qǐng)求后，首先判斷本設(shè)備中是否已經(jīng)定義了實(shí)例化請(qǐng)求操作中指定類型的功能塊。如果本設(shè)備中定義了該類型的功能塊，則執(zhí)行實(shí)例化操作，動(dòng)態(tài)申請(qǐng)一塊內(nèi)存，內(nèi)存的大小即實(shí)例化請(qǐng)求操作中指定類型功能塊的大小。然后將該類型功能塊的模板拷貝到新申請(qǐng)的內(nèi)存中。

功能塊數(shù)據(jù)保存和恢復(fù)

在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，由于種種原因，很可能會(huì)發(fā)生設(shè)備掉電的情況。由于組態(tài)的過(guò)程比較復(fù)雜，所以對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)保存功能是非常必要的。特別是對(duì)于存在實(shí)例化的功能塊的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，在設(shè)備重新上電后能夠恢復(fù)實(shí)例化的功能塊和組態(tài)數(shù)據(jù)顯得更為重要。